(共147页PPT)线性系统理论第五章.ppt

的特征多项式为,的最小多项式为,故为最小多项式的单根,这时显然为有界的。的特征多项式为,的最小多项式为,故为最小多项式的重根,而不是单根,这时显然当,是无界的。 由上面的讨论得知,满足定理5.5的条件(1)时,为有界的函数,从而平衡点总是诺夫意义下稳定的。 下面证明定理5.5的结论(2)。 满足定理5.5的条件(2)时,必为有界,又因为A的任一个特征值,,,故有

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档