大疆嵌入式开发工程师笔试真题（含详细答案）.docxVIP

大疆嵌入式开发工程师笔试真题（含详细答案）

考试说明：考试时长90分钟，满分100分；题型包含单选、多选、判断、简答题、编程题；考点覆盖C语言、嵌入式总线、RTOS、Linux内核、底层驱动、实时系统核心知识，完全贴合大疆校招真实笔试侧重点。

一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1、嵌入式系统中，I2C总线的标准最大通信速率为（）

A、100KHzB、400KHzC、1MHzD、3.4MHz

答案：B

解析：I2C标准模式100KHz，快速模式400KHz（嵌入式设备最常用），高速模式3.4MHz极少用，大疆无人机、云台设备外设通信主流采用400KHz速率。

2、以下关于const关键字的用法，编译不会报错的是（）

A、constinta=10;a=20;B、constint*p;*p=100;

C、intconst*p;p=NULL;D、int*constp=a;p=NULL;

答案：C

解析：const修饰指针，constint*p和intconst*p等价，代表指针指向的数据不可改，指针本身地址可修改；int*constp指针地址固定不可改；A常量变量不可二次赋值，B修改只读数据报错，D修改指针地址报错。

3、FreeRTOS中，任务优先级说法正确的是（大疆RTOS高频考点）