XX理工大学采购X水资源高效利用实验室设备技术规格、参数与要求（2026年）.docxVIP

XX理工大学

采购X水资源高效利用实验室设备技术规格、参数与要求

仪器名称

主要技术指标

数量

图形采集与分析平台（四足机器人）

1.整机重量（带电池）≥70kg;

☆2.长宽高（站立时）≥1098mm*450mm*745mm，负载：持续行走≥20kg，轮胎尺寸不小于8.5寸，轮胎最大外径≥200mm；

☆3.最大关节扭矩≥360Nm；

4.关节具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；

△5.电池采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠；

6.电池容量≥37Ah，额定能量≥1850Wh，空载持续时间≥3h；

7.机器人本体与电池应采用分体式设计（提供证