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自动驾驶车辆转向故障与调试指南.pdf

自动驾驶车辆转向故障与调试指南.pdf

    常见转向失败现象及调整方法

    1.在路口一直转圈

    相关参数

    循线压线值偏小，需适当调大

    2.路口没有转到位脱离轨迹线继续运行

    相关参数

    循线压线值偏大，需适当调小

    3.转向后车体过于倾斜

    相关参数

    向前倾斜，路口前冲距离不够，需适当增大X的参数值

    向后倾斜，路口前冲距离过大，需适当减小X的参数值

    4.检测不

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