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面向车联网的C-V2X直连通信sidelink设计

摘要

随着自动驾驶与智能交通系统的快速发展，车联网对通信的实时性与可靠性提出了前所未有的高要求。传统基于蜂窝网络基础设施的通信模式在车车间直接通信场景下面临时延高、网络负载不均衡等挑战。本课题旨在设计一种面向车联网的C-V2X直连通信sidelink接口方案，以实现车车间高效、低时延的数据直接交换，从而提升自动驾驶车辆的协同感知与决策能力，保障行车安全。

本设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化思路展开。首先，通过分析车联网典型应用场景，提炼出低时延、高可靠、高并发的通信需求。其次，基于3GPPRel-16标准，设计了包含物理层帧结构、资源分配机制与链路自适应算法的sidelink通信协议栈。详细设计部分重点阐述了基于感知的半持续调度资源选择算法与混合自动重传请求机制。随后，利用软件定义无线电平台与开源仿真工具完成了系统原型实现与功能验证。最后，通过构建测试场景，对设计的时延、包接收率等关键性能指标进行了测试评估。

本设计的核心创新点在于提出了一种动态优先级感知的资源分配策略，该策略能根据消息紧急程度动态调整传输参数，在保证高优先级安全消息低时延的同时，优化了系统整体频谱效率。测试结果表明，所设计的sidelink方案在典型城市道路场景下，可将车车间基本安全消息的端到端时延控制在20ms以