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电动助力转向（EPS）的扭矩传感器的温度漂移补偿与故障诊断设计

摘要

电动助力转向系统（EPS）作为智能汽车的核心执行部件，其扭矩传感器的温度漂移问题长期导致方向盘手感异常，影响驾驶安全与舒适性。现有方案多采用单点温度补偿，难以应对-40°C至+85°C全温区的非线性漂移，实测误差常超0.5Nm。本设计针对此痛点，提出双路冗余采集架构与差分温度补偿算法，通过硬件冗余与软件补偿协同实现高精度扭矩测量。

论文遵循工程递进思路：首先分析温度漂移对转向手感的具体影响，确立全温区误差≤0.1Nm的设计目标；其次设计双通道信号采集电路与温度场建模方法；进而开发基于多项式拟合的差分补偿算法；最后通过硬件在环测试验证性能。核心创新在于将冗余采集与动态温度补偿结合，避免传统方案的静态校准局限。

各章内容紧密衔接：第二章论证传感器选型依据；第三章量化非功能需求指标；第四章构建软硬件协同架构；第五章详述补偿算法与故障诊断逻辑；第六章实现嵌入式代码并解决信号干扰难题；第七章通过全温区测试确认误差达标。本设计为低成本高可靠性EPS提供新范式，对智能汽车转向系统升级具有实践价值，同时拓展了温度补偿理论在车规级传感器中的应用边界。

第一章绪论

1.1研究背景

智能汽车快速发展推动电动助力转向（EPS）系统普及，其扭矩传感器作为感知驾驶员意图的核心部件，直接影响转向手感与安全性能。实际应用中