CN119936057A 基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119936057A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510402191.2

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路

18号

申请人武汉华工激光工程有限责任公司

南京辉锐光电科技有限公司

(72)发明人张群莉马琦姚建华陈智君杨高林王梁姚喆赫邓家科王建刚齐欢李婷

(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230

专利代理师汪爱平

(51)Int.Cl.

G01N21/95(2006.01)

G01N21/01(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光

修复路径规划方法及系统

(57)摘要

CN119936057A本发明涉及一种基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统，基于面结构光获取工件的三维点云数据，完成缺陷检测；基于缺陷检测结果，确定工件于机械臂的相机坐标系的坐标点，更新点云数据，完成修复路径水平方向曲线重构和垂直方向曲线重构；基于重构的曲线，将位于同一条纹上的内离散点通过网格化算法进行预处理，并构造执行网格，完成修复路径规划