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建筑机器人现场作业效能量化评估完整方法体系

研究目标与评估边界

构建建筑机器人效能感知的通用化评估理论框架

针对建筑机器人作业过程中环境高度不确定性、任务复杂度多变以及人机交互复杂性等核心特征，本研究旨在突破传统基于静态参数或理想工况的单一指标评价体系局限。

通过深入剖析建筑机器人在实际作业场景中的动态力学行为、能源转换效率、作业精度稳定性及故障响应机制，建立一套能够量化反映其综合效能感知的通用化评估理论框架。

该框架不再局限于考察机器人的结构强度或单一作业速度，而是从系统视角出发，将机器人在复杂非线性环境下的感知能力、决策逻辑、执行鲁棒性以及人机协同水平纳入统一的评价维度，为后续不同型