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智能机器人系统研发技术规范与架构设计

目录

一、总则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、总体技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、研究过程规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1研究准则制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2关键技术攻关路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3系统开发工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.4文档管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.5版本控制与迭代准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.6实验验证规则定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、核心技术选型规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1控制系统技术栈选择指引．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．