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面向物联网的蓝牙5.3AoA高精度定位标签设计

摘要

随着物联网技术的迅猛发展，资产追踪与人员定位对厘米级精度的需求日益迫切。传统基于RSSI的定位方案受环境干扰大，精度仅达米级，难以满足精细化管理要求。本课题基于蓝牙5.3规范，利用到达角测向技术，设计一款低功耗、高精度的蓝牙定位标签，旨在实现厘米级定位精度与长效续航的融合。

论文遵循工程递进思路展开。首先，通过需求分析明确标签在复杂场景下的功能与性能指标；其次，进行总体设计，确立硬件架构与软件分层模型；再次，在详细设计中深入剖析AoA信号生成与低功耗状态机等核心逻辑；随后，完成系统实现，攻克CTE频偏校准与小型化天线匹配等难点；最后，通过系统测试验证标签的定位精度与续航能力。

本设计的核心创新在于将蓝牙5.3的CTE特性与多级休眠唤醒机制深度融合，在保障厘米级测向精度的同时，将标签平均功耗降至微安级，为6G时代泛在感知提供了高性价比的终端方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在万物互联的演进趋势下，物联网应用已从基础的数据采集向空间感知与智能决策深度拓展。仓储物流中的高价值资产追踪、智慧医疗中的患者与设备定位、工业制造中的人员安全监护等场景，均对空间定位的精度与可靠性提出了极高要求。

传统定位技术在面对上述现实痛点时显露出明显不足。基于接收信号强度指示（RSSI）的测距方案，受室内多径效应与信号衰减影响严重，