工业智能进化：从离线编程到具身智能的新范式探索.docx

上海市智能制造及机器人重点实验室

工业智能进化：

从离线编程到具身智能的新范式探索

汇报人：沈南燕教授主任

上海大学

2026.04.24

重点实验室简介

上海市智能制造及机器人重点实验室为依托于上海大学的市属重点实验室，1997年申请获批，1999年挂牌成立，是上海市最早开展机器人领域研究的科研机构之一。

■上海机器人研发与转化功能型平台

■上海工业互联网产业联盟理事单位

■上海智能制造产业技术创新战略联盟

■航天制造装备产业技术创新联盟

■数控机床产业技术创新战略联盟

■上海市智能工厂评估诊断机构

智能机器人——人工智能技术的具身化核心载体

智能机器人是传统机器人技术与