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自动化搬运线工艺工程师岗位招聘考试试卷及答案

自动化搬运线工艺工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.自动化搬运线中，AGV按导航方式可分为磁条、激光SLAM、______导航。

2.输送线按结构可分为皮带、______、链条输送线。

3.PLC的核心部件是______。

4.检测工件有无的常用传感器是______传感器。

5.搬运线节拍时间是指______的时间间隔。

6.搬运线需符合的机械安全标准可写______（如GB/T15760）。

7.工业机器人描述末端位置的坐标系是______坐标系。

8.搬运线与MES集成的常用协议是______（如Modbus）。

9.控制气缸方向的气动元件是______。

10.皮带输送线速度单位常用______（如m/min）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.搬运线最常用的驱动电机是（）

A.步进电机B.伺服电机C.异步电机D.同步电机

2.AGV精度最高的导航方式是（）

A.磁条B.激光SLAMC.二维码D.惯性

3.PLCI/O点数应预留（）余量

A.0%B.10%-20%C.30%+D.无要求

4.安全光栅的作用是（）

A.检测工件B.防人员误入危险区C.控速度D.计数

5.输送线跑偏的非原因是（）

A.托辊倾斜B.皮带张紧不均C.电机功率不足D.工件偏载

6.机器人抓取精度通常为（）

A.±0.1mm