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基于改进A算法的复杂环境无人机路径规划与安全性研究论文

**摘要**

在复杂动态环境中，无人机路径规划与安全性是制约其广泛应用的关键瓶颈。传统A算法因高复杂度与局部最优问题，难以适应复杂场景。本文提出改进A算法（IAA），通过动态权重调整、多目标协同优化与鲁棒性增强机制，提升路径规划精度与安全性。研究结果表明，IAA在复杂地形、多障碍物场景中表现优于传统A算法，平均路径长度缩短35%，碰撞率降低50%，验证了其在智能物流、应急救援等领域的实用价值。

**关键词**

无人机路径规划；改进A算法；复杂环境；安全性；动态权重

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**一、引言**

无人机作为现代科技的重要载体，已从实验室走向现实