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工业机器人基础试题（一）及详细答案

适用范围：中职/高职机电一体化、工业机器人技术专业基础期末考核、技能摸底测试

考试时长：90分钟

满分：100分

注意事项：1.答题前填写好个人信息；2.答案请书写规范、条理清晰；3.实操相关理论结合车间实际工况作答。

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人最常用的结构形式是（）

A.直角坐标式B.关节式（串联多自由度）C.圆柱坐标式D.并联式

2.工业机器人的核心控制部件是（）

A.伺服电机B.减速器C.控制器D.示教器

3.机器人末端执行器不包括以下哪种设备（）

A.气动夹爪B.吸盘抓手C.激光焊接头D.编码器

4.用来检测机器人关节转角、实现位置反馈的元件是（）

A.压力传感器B.编码器C.温度传感器D.光电传感器

5.工业机器人额定负载指的是（）

A.机器人能承受的瞬间最大重量B.机器人正常连续工作的最大负载

C.机器人空载状态重量D.末端工具自重

6.机器人示教编程时，调整单轴运动模式的主要目的是（）

A.快速移动机器人整体B.单独调试单个关节姿态、校准位置

C.自动运行程序D.查看系统参数

7.以下不属于机器人六大自由度的运动是（）

A.腰座旋转B.大