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基于毫米波雷达的汽车盲点检测系统设计

摘要

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显，特别是在变道过程中，由于后视镜盲区的存在，极易引发交通事故。本课题旨在设计一套基于毫米波雷达的汽车盲点检测系统，通过实时监测车辆侧后方盲区内的移动目标，为驾驶员提供预警信息，从而降低事故发生率。系统采用调频连续波（FMCW）雷达技术，设计了包含射频前端、信号处理电路和主控单元的硬件平台，并结合数字信号处理算法实现了目标检测与跟踪功能。

本文首先分析了盲点检测系统的研究背景与意义，对比了国内外研究现状，确立了以77GHz毫米波雷达为核心的技术路线。其次，详细阐述了毫米波雷达测距测速原理及信号处理流程，完成了系统需求分析。在总体设计阶段，构建了“传感器-处理器-报警器”的系统架构，并进行了功能模块划分。详细设计部分重点攻克了雷达信号处理电路设计，包括中频滤波放大电路与模数转换接口设计，并给出了恒虚警率（CFAR）检测算法的具体实现逻辑。最后，通过软硬件联调与实车测试，验证了系统在复杂路况下对侧后方车辆检测的准确性与实时性。测试结果表明，系统在0.5m至10m范围内检测准确率达到95%以上，响应时间小于100ms，满足设计指标要求。

关键词：毫米波雷达；盲点检测；信号处理；FMCW；嵌入式系统

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，智能交通系统（ITS）与高级驾驶辅助系统