铁路轨道信息提取及应用的研究现状的文献综述
车载LiDAR系统搭载在列车上,沿着列车行进方向对周围环境进行扫描,
采集的数据无选择地包含了所有能探测的地物信息,包括地面、铁轨、建筑物、
接触网系统、树木、其他公共基础设施等,其中铁路轨道和电力设备是铁路线路
运营维护程中需重点监测的对象,有必要将其从原始点云数据中提取出来。
YangU]等人采用移动激光扫描系统获取了铁路走廊点云数据,基于铁路的线性结
构和沿线移动激光扫描系统的驱动方向,提出了一种移动窗口滤波算法用于沿扫
描线搜索点的高程跳跃,实现了铁路道床的分类,并结合铁路轨道特有
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