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跟踪任务终止条件说明

跟踪任务终止条件说明

一、（1）多维度精度阈值的动态判定机制。在跟踪任务的执行过程中，精度是衡量跟踪有效性的核心指标，其终止条件的设定需建立在分层级的阈值体系之上。首先需明确目标跟踪的静态精度基准，例如在视觉跟踪场景中，当连续300帧图像中目标检测框的交并比（IOU）稳定低于0.15时，可初步判定跟踪失效，但这一数值并非固定不变，需结合目标的运动特性动态调整——对于高速运动的目标（如时速超过80公里的车辆），由于运动模糊和帧间位移过大，可将IOU阈值临时放宽至0.25，同时引入位移偏差辅助判定，即当目标预测位置与实际检测位置的欧氏距离连续150帧超过图像宽度的3