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面向智能配电网的开源硬件测控终端设计与IEC61850映射

摘要

随着智能配电网的快速发展，对底层测控终端的通信互操作性与部署成本提出了更高要求。传统专有硬件终端封闭性强、造价高昂，难以满足大规模分布式节点的灵活接入需求。本课题基于开源硬件平台，设计了一款面向智能配电网的轻量级测控终端，并深入研究了其与IEC61850标准的模型映射机制。

课题遵循工程递进思路展开。首先，通过需求分析明确了终端在配电网场景下的功能与性能指标。其次，在总体设计阶段构建了硬件采集与软件协议的分层架构。详细设计阶段重点阐述了模拟量采集与开关量输出电路原理，以及GOOSE/SV报文的收发与信息模型映射算法。实现阶段基于STM32开源平台完成了软硬件编码与调试。最后，通过系统测试验证了终端采集精度与通信延迟均达到设计预期。

本设计的核心创新点在于将低成本开源硬件引入严苛的电力工控领域，并实现了一种轻量级的IEC61850动态映射机制，有效平衡了终端的互操作性与开发成本，为配电网边缘测控设备的国产化与开源生态建设提供了实践参考。

第一章绪论

1.1研究背景

智能配电网是构建现代能源互联网的关键环节，其核心在于实现配电网状态的全面感知与快速控制。在这一体系中，部署于线路节点与配电房内的测控终端扮演着数据采集与指令执行的基础性角色。随着分布式新能源与微网的广泛接入，配电网拓扑日益复杂，终端节点