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基于云计算的多机器人任务分配与全局优化平台

摘要

随着智能制造与智慧物流的快速发展，多机器人系统在仓储分拣、园区配送、工业协作等场景中的应用日益广泛。然而，传统多机器人任务分配方案多依赖本地计算资源，存在计算能力受限、全局视野缺失、动态响应迟缓等突出问题。本文设计并实现了一套基于云计算的多机器人任务分配与全局优化平台，将任务分配的计算负载迁移至云端，利用云平台强大的弹性计算能力实现全局最优调度。

平台采用“云-边-端”三层协同架构：云端负责全局任务优化与分配策略计算，边缘节点承担局部实时监控与指令转发，终端机器人执行具体作业并上报状态数据。核心算法基于改进的遗传算法与分布式约