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面向城市空中交通的eVTOL分布式电推进系统功率分配与控制设计

摘要

随着城市空中交通的兴起，电动垂直起降飞行器凭借其零排放、低噪声与灵活起降的优势，成为解决拥堵问题的核心载具。然而，分布式电推进系统在功率分配与姿态控制方面仍面临复杂耦合与非线性的挑战。本文以倾转旋翼型eVTOL为对象，围绕功率动态分配与姿态协同控制展开设计，旨在提升飞行全程的稳定性与能效。设计首先建立包含电机、旋翼和刚体动力学的推进系统模型，推导出功率-推力-力矩的映射关系。在此基础上，提出基于模型预测控制的功率分配策略，实时协调多个旋翼的功率输出，并采用滑模变结构实现姿态角的快速跟踪，抑制外界扰动。最后，通过Simulink搭建联合仿真平台，对悬停、前飞与故障等工况进行测试，验证了控制策略的有效性。本文的设计成果有望为eVTOL飞控系统提供可工程化的理论参考与实现范例。

关键词：eVTOL；分布式电推进；功率分配；姿态控制；滑模控制；模型预测控制

第一章绪论

1.1研究背景

城市交通拥堵已成为全球性难题，地面道路资源接近饱和，向空中拓展出行维度成为必然选择。电动垂直起降飞行器（eVTOL）凭借电力驱动、低噪声和无需跑道的特点，被寄望构建安全、高效的城市空中交通网络。

当前，多旋翼或倾转旋翼构型的eVTOL普遍采用分布式电推进系统，由多个电机-旋翼单元提供升力与推力。这种分布式架构虽然提高了