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2026年无人机控制与导航技术实践题库

一、单选题（每题2分，共30题）

1.在山区执行测绘任务时，无人机GPS信号受干扰严重，最有效的替代导航方式是？

A.欧米茄导航系统

B.卫星惯性导航系统（SINS）

C.漫射激光导航

D.地磁导航

2.以下哪种传感器最适合用于无人机在复杂城市环境中的障碍物避让？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外热成像仪

C.超声波传感器

D.气压高度计

3.无人机进行精准农业作业时，以下哪种控制模式最适用？

A.自由飞行模式

B.固定高度模式

C.自动飞行模式

D.手动遥控模式

4.在海上搜救任务中，无人机导航系统应优先考虑？

A.高精度定位

B.低功耗设计

C.抗干扰能力

D.远程通信距离

5.以下哪种技术可用于提高无人机在GPS拒止环境下的导航精度？

A.星座增强系统

B.多频段接收

C.传感器融合

D.以上都是

6.无人机在执行建筑巡检任务时，最关键的导航技术是？

A.惯性导航系统（INS）

B.光学导航系统

C.地图匹配导航

D.卫星导航系统

7.在城市峡谷环境中，无人机导航最容易受到哪种因素的影响？

A.信号衰减

B.风速变化

C.温度波动

D.以上都是

8.以下哪种传感器主要用于无人机自主起降控制？

A.GPS接收器

B