哈工大研究生入学复试面试题库附答案控制科学与工程相关专业.docx

哈工大研究生入学复试面试题库附答案控制科学与工程相关专业

一、自动控制原理（经典控制理论）

1.请简述自动控制系统的基本组成，并详细说明“负反馈”在控制系统中的作用及其对系统性能的具体影响。

2.已知某控制系统的传递函数为G(

3.对于二阶系统，其传递函数通常表示为Φ(s)

4.请解释根轨迹的相角条件和幅值条件。若开环传递函数为G(

5.什么是频域特性中的“幅值裕度”和“相位裕度”？它们在工程上是如何衡量系统相对稳定性的？请结合伯德图说明如何从图中读取这两个指标。

6.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(

(1)若要求系统的速度误差系数=20，求K

(2)在此K值下，若