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船舶吊舱推进电机无模型自适应矢量控制策略：性能、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球航运业的蓬勃发展，船舶的性能和效率成为了关注焦点。吊舱推进系统作为一种新型的船舶推进方式，以其独特的优势在现代船舶领域中崭露头角。它将推进电机置于船舱外部的吊舱内，直接与螺旋桨相连，且能在360°内水平转动实现矢量推进。这种创新的设计不仅大幅提升了船舶的机动性，使船舶能够在狭窄水域灵活转向，还优化了船体内部空间布局，为船舶的设计和建造带来了更多的可能性。

在吊舱推进系统中，推进电机的控制策略对整个系统的性能起着决定性作用。传统的控制方法在面对复杂多变的海况以及船舶航行过程中的各种不确定性因