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仿人表情机器人技术剖析与样机创新研制：从理论到实践的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人机交互技术已经成为现代科技领域中的关键研究方向之一。在人机交互的过程中，如何让机器人更加自然、有效地与人类进行沟通，成为了一个亟待解决的问题。表情作为人类情感表达和沟通的重要方式，在人机交互中起着至关重要的作用。一个能够理解和表达人类表情的机器人，不仅可以更好地理解人类的情感和意图，还可以更加自然地与人类进行互动，从而提高人机交互的效率和质量。

人工智能技术的迅猛发展，为仿人表情机器人的研究提供了强大的技术支持。机器学习、计算机视觉、自然语言处理等人工智能