嵌入式操作系统原理与设计实现 课件 第4章 嵌入式实时内核数据结构.pptx

嵌入式实时内核数据结构;数据结构;操作系统;数据结构（数组）;数据结构（位图）;双向链表;;;数据结构（队列）;数据结构（堆栈）;差分时间链

;任务控制块;什么是多任务系统;程序的切换（两句话）;所谓切换就是：

PC目标地址

;;;;虚拟处理器;把一个大型任务分解成多个小任务，然后在计算机中通过运行这些小任务，最终达到完成大任务的目的。

在μC/OS-II中，与上述那些小任务对应的程序实体就叫做“任务”（实质上是一个线程），μC/OS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。;任务切换过程;小结;注册表;优先级位图算法;下标;优先级判定表;

任务进入就绪