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人形机器人数据采集专用整机技术规范标准化发展报告

Keywords:HumanoidRobot;DataCollection;SpecializedIntegratedMachine;TechnicalSpecification;Standardization;EmbodiedIntelligence;IndustryStandard

摘要

正文1引言人形机器人作为机器人技术发展的前沿领域，集成了机械工程、电子技术、人工智能、传感器技术等多学科交叉成果，被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一个颠覆性产品。根据工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。在这一战略背景下，数据采集成为人形机器人技术发展的关键瓶颈。人形机器人的感知、决策、控制等核心功能的实现，依赖于大量高质量、标准化的数据支持。然而，当前市场上数据采集设备种类繁多，技术参数不统一，数据格式各异，严重制约了人形机器人算法的通用性和可移植性。为破解这一难题，工业和信息化部科技司于2026年正式立项《人形机器人数据采集专用整机技术规范》（计划号：20