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太阳能塔式光热发电定日镜场聚光机构设计与抗风跟踪控制策略

摘要

随着全球能源转型加速，塔式光热发电凭借其高聚光比、高效热电转换及可配套储热系统的优势，成为可再生能源领域的重要发展方向。定日镜场作为塔式电站的核心聚光单元，其跟踪精度与抗风稳定性直接决定电站的集热效率与运行安全。然而，现有定日镜驱动机构多采用刚性传动链，存在齿隙累积、易受风载冲击等缺陷，导致聚光光斑漂移与结构疲劳。

本论文针对上述痛点，设计一种基于柔性驱动机构的定日镜聚光系统，并提出相应的抗风扰动跟踪控制策略。研究内容涵盖：分析定日镜运动学与风载特性，设计以钢丝绳牵引与弹簧复位为核心的柔性驱动机构，建立其动力学模型；开发基于干扰观测器与滑模控制相结合的复合抗风跟踪算法，以抑制风致振动并保持高精度追日；通过仿真与实验验证机构可行性与控制策略的有效性。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑。第一章分析研究背景与现状；第二章阐述柔性驱动与抗风控制关键技术；第三章明确系统功能与非功能需求；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章深入柔性机构与控制器详细设计；第六章展示系统实现与关键代码；第七章进行功能与性能测试；第八章总结工作并展望未来。本设计的核心创新在于将柔性传动引入定日镜驱动，结合鲁棒控制算法，在降低结构成本的同时提升聚光精度与抗风能力。

第一章绪论

1.1研究背景

在全球