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面向6G通感算一体化系统的资源分配与波形联合设计

摘要

随着6G通信技术向太赫兹频段拓展，通信、感知与计算功能的深度融合成为提升频谱效率与服务体验的关键路径。现有系统仍采用通信与感知分离架构，导致资源利用率低、时延高，难以满足车联网、工业物联网等场景的实时性需求。本文设计了一种通感算一体化波形，构建了以通信速率、感知精度和计算延迟为核心的多目标优化模型，并开发了联合波束赋形与计算卸载的资源分配算法。

第一章分析6G通感算一体化的现实痛点与研究意义；第二章论证OFDM增强波形与移动边缘计算的技术适用性；第三章通过需求建模明确系统功能边界；第四章提出分层架构设计，划分通信-感知-计算协同模块；第五章详细设计波形生成算法与资源分配流程；第六章基于MATLAB实现核心功能，解决非凸优化求解难点；第七章通过功能与性能测试验证系统达标率。

创新点在于提出时频双域波形结构，实现感知与通信信号的无损嵌入，并设计基于深度强化学习的联合优化算法。测试表明，该方案较传统方法提升频谱效率23.7%，降低端到端时延31.5%。全文遵循“需求→设计→实现→验证”工程逻辑，为6G系统落地提供可复用的设计范式。

第一章绪论

1.1研究背景

6G网络需支撑全息通信、数字孪生等新场景，要求峰值速率1Tbps、时延0.1ms。传统通信系统将感知功能外包给独立雷达设备，造成频谱资源浪费。例如，车