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基于数字孪生与排队论的自动化码头AGV与岸桥死锁预防与调度优化系统设计

摘要

随着全球贸易的持续增长，自动化码头作为物流运输的关键节点，其作业效率直接影响供应链的整体性能。然而，在实际作业中，自动导引车（AGV）与岸桥（QC）之间的协同调度常面临资源竞争激烈、路径冲突频发及死锁风险高等问题，严重制约了码头吞吐量的提升。针对上述痛点，本课题设计并实现了一套基于数字孪生与排队论的自动化码头AGV与岸桥死锁预防与调度优化系统。

本系统利用数字孪生技术构建虚拟映射模型，实时同步码头物理态势，为调度决策提供精准的数据支撑；结合排队论模型，建立岸桥与AGV的服务队列机制，优化多机资源分配策略，有效预防死锁发生。论文首先分析了自动化码头的作业流程与调度需求，确立了以提升吞吐量、降低平均等待时间为核心的设计目标。其次，完成了系统的总体架构与功能模块设计，构建了包含感知层、数据层、决策层与应用层的四层体系结构。在详细设计阶段，重点阐述了基于排队论的调度算法与死锁预防机制，给出了关键算法的数学模型与实现逻辑。随后，基于Unity3D与Python环境实现了系统原型，并进行了功能验证与性能测试。测试结果表明，该系统能有效降低AGV作业平均等待时间约15%，提升岸桥作业效率，验证了设计方案的有效性与可行性。本设计不仅解决了自动化码头调度中的实际问题，也为智慧物流领域的数字孪生应用提供了理