原创力文档库卡选型手册
库卡选型手册涵盖了负载能力参数，从几十千克到数吨不等，能
满足不同生产规模需求。
手册里关于重复定位精度的描述很关键，其可精确到±0.05mm甚
至更高精度，保障作业准确性。运动范围在库卡选型手册中有详细界
定，工作半径从1米到4米多，适应多种工作空间布局。选型手册对
的自由度做了说明，一般有6个或更多自由度，赋予灵活操作姿态。
库卡选型手册提及防护等级，如IP54、IP67等，不同等级适用于不同
恶劣程度工作环境。
手册包含的速度参数，其最大关节运动速度可达180°/s，影响
作业效率。关于的控制
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