第1章机器人构成;本章概述;1.1.1机器人起源和定义;1.1.1机器人起源和定义;1.1.1机器人起源和定义;1.1.2机器人系统构成;1.1.3机器人的分类;1.1.3机器人的分类;1.1.3机器人的分类;1.2.1串联机器人;1.2.1串联机器人;1.2.1串联机器人;1.2.1串联机器人;1.2.1串联机器人;1.2.1串联机器人;1.2.2并联机器人;1.2.2并联机器人;1.2.2并联机器人;1.2.2并联机器人;1.2.3移动机器人;;1.2.3移动机器人;;1.2.3移动机器人;应用:军事侦察/排爆、灾后废墟搜救、特殊地形农业监测、行星
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