摆线锥齿轮非线性接触动力学特性：理论、建模与应用.docx

摆线锥齿轮非线性接触动力学特性：理论、建模与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动领域，摆线锥齿轮凭借其独特的优势，如传动效率高、承载能力强、传动平稳且噪声低等，占据着至关重要的地位。从汽车制造中的差速器到航空航天领域的飞行器传动系统，从工业机器人的关节驱动到风力发电设备的增速箱，摆线锥齿轮的身影无处不在。其性能的优劣直接关乎整个机械系统的运行稳定性、可靠性以及工作寿命。

在实际运行过程中，摆线锥齿轮的轮齿间接触状态呈现出显著的非线性特征。这是由于齿面的弹性变形、齿形误差、制造与装配误差以及时变啮合刚度等多种复杂因素相互交织所导致的。这种非线性接触动力学行为会引发诸如振动、噪声