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智能服务机器人多模态物体识别与定位技术：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能、传感器技术、控制技术等的飞速发展，智能服务机器人正逐渐走进人们的生活和工作的各个领域。智能服务机器人是一种能够在复杂环境中自主感知、决策并执行任务，为人类提供各种服务的智能化设备，其应用范围涵盖了家庭服务、医疗护理、物流配送、教育娱乐等多个方面，极大地提高了人们的生活质量和工作效率。

在家庭服务领域，智能服务机器人可以承担清洁、洗碗、陪伴等日常任务，为人们节省时间和精力。例如，扫地机器人能够自动规划清扫路径，对地面进行清洁，已成为许多家庭的得力助手；陪伴机器人可以与老人、儿童进行互动交流，