基于立体视觉与GSOM算法的移动机器人地图构建技术研究.docxVIP

基于立体视觉与GSOM算法的移动机器人地图构建技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人在众多领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化作业，到物流仓储里的货物搬运；从日常生活中的智能家居服务，再到危险环境下的探测救援等，移动机器人正逐步改变着人们的生活和工作方式。而地图构建作为移动机器人实现自主导航的关键基础，其重要性不言而喻。准确且高效的地图构建，能够让机器人清晰认知周围环境，进而实现精准定位、合理路径规划以及与环境的良好交互，这对于提升移动机器人的智能化水平和应用能力起着决定性作用。

立体视觉技术模仿人类双眼视觉原理，通过两个或多个摄像头获取不同视角的图