基于RoboCup的仿真2D机器人球员训练算法创新与实践.docxVIP

基于RoboCup的仿真2D机器人球员训练算法创新与实践

一、绪论

1.1RoboCup概述

RoboCup，即机器人世界杯（RobotWorldCup），是当今机器人领域中最具影响力的国际性赛事之一，其起源可以追溯到1992年。加拿大大不列颠哥伦比亚大学的AlanMackworth教授发表了题为“OnSeeingRobots”的文章，首次提出了机器人足球的创新思想，他的研究小组后续发表的一系列论文，更是指出机器人足球比赛能够作为机器人和AI研究的优质实验平台。同年10月，一些日本研究人员在东京组织的人工智能领域学术研讨会，深入探讨了通过制造和训练机器人踢足