具身智能机器人实践与应用-全套课件 第1--8章-具身智能机器人绪论---具身智能机器人工业场景全流程实物实验.pptx

具身智能机器人

绪论;目录;认识具身智能;智能体通过“身体”与环境动态交互，超越传统AI依赖算法和数据的局限，其哲学、心理学及人工智能领域的起源可追溯到多学科的理论探索。;具身智能的起源;技术探索期;具身智能机器人

系统组成;机器人本体系统是具身智能机器人与物理世界交互的核心载体，由机械结构、驱动系统、感知系统和执行系统构成。;;;;具身智能机器人的应用;;具身智能机器人的挑战;;;;为学之实在于践行;具身智能机器人

基础;;;;;自身状态感知;;具身智能机器人任务决策;;;;;;;;;;;;点击“导入动作”按键，选择src文件，点击确认，即可在左侧菜单“自定义”一栏中调用用户刚导入的动作。