第五章点的运动学.ppt

Parttwo 运动学;运动学是研究

物体运动的几何性质的学科。;研究点的简单运动，研究点相对某一个参考系的几何位置随时间变动的规律。;§5-1矢量法;点的速度是矢量。动点的速度矢等于它的矢径r对时间的一阶导数，即：;动点加速度矢等于该点的速度矢对时间的一阶导数：;r1;§5-2直角坐标法;例：飞机以角度?=45?俯冲投弹，其俯冲速度v=1000km/h，高度h=1800m，问飞机俯冲时应超前多少度?投弹方能击中目标。;比较两式得：;解：;解：依题意，建坐标，有：;有：;例：牵引车A自O点匀速沿水平方向开出，速度VA=0.4m/s，用绳索拉动B车，B车高于A车1.5m。求当A车驶出距离OA=2m时，B车的速度和加速度。;§5-3自然法;?、n、b分别为切线、主法线、副法线上的单位矢量。;3、速度与加速度;?s?0,;flash;例：小圆环在OA杆转动的带动下沿大圆环滑动，已知杆转动规律?=10t，求小圆环v、a。;例：小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R，已知小环的初速度为V0，在运动过程中小环的速度和加速度成定角?，且0??/2。试确定小环A的运动规律。;Flash;弧坐标表示的运动方程：;例：摇杆机构，滑杆AB以等速u向上运动。求?=?/4时，摇杆OC上C点的速度和加速度的