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（共21页PPT）自动控制原理第22讲.pptx

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    第四章习题习题4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。K1G(s)=s(s+1)(s+3)jω解：（1）p=0p=?1p=?3123σn=3m=0p3p2p1（2）实轴上根轨迹(?∞,?3][?1,0]1

    第四章习题jω(3)渐近线6420σp3p2p1(2q+1)?180o?a=±=60°,180°,?60°-2-4-6nm?-10-8-6-4-2024nm∑∑p?zij0?1?3=i1=j1σa===?1.33nm?32

    第四章习题(4)求分离点K1+=+=0特征

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