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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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一种拥挤空间下多信息融合的行人轨迹预测装置及方法

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一种拥挤空间下多信息融合的行人轨迹预测装置及方法

摘要：随着城市人口的增长和交通流量的增加，拥挤空间下的行人轨迹预测成为了一个重要的研究领域。本文提出了一种基于多信息融合的行人轨迹预测装置和方法。该方法通过整合多种传感器数据，如摄像头、地磁传感器和超声波传感器，以获取更全面的行人行为信息。首先，对传感器数据进行预处理，包括噪声过滤和异常值处理。然后，采用深度学习算法对预处理后的数据进行特征提取和轨迹预测。实验结果表明，与单一传感器相比，多信息融合的方法在轨迹预测的准确性和鲁棒性方面具有显著优势。本文的研究成果对提高拥挤空间下的行人安全性和交通效率具有重要意义。

随着城市化进程的加快，城市人口密度和交通流量不断增加，导致拥挤空间下的人流管理成为一个亟待解决的问题。行人轨迹预测作为人流管理的关键技术，对于提高行人安全、优化交通流量和减少拥堵具有重要意义。然而，拥挤空间下的行人轨迹预测面临着诸多挑战，如数据噪声、异常值和动态环境变化等。为了解决这些问题，本文提出了一种基于多信息融合的行人轨迹预测装置和方法。该方法通过对多种传感器数据进行融合，提高了轨迹预测的准确性和鲁棒