CN119974019A 一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法 （上海万图灵机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119974019A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510457920.4

(22)申请日2025.04.14

(71)申请人上海万图灵机器人科技有限公司

地址201715上海市青浦区练塘镇练新路

33号三层E区302室

(72)发明人杨佳伟胡建波常鹏鹏吴天栩

(74)专利代理机构上海江浦众创专利代理事务所(普通合伙)31514

专利代理师卢晓莉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种多机协同的工业机器人智能调度系统

及应用方法

(57)摘要

CN119974019A本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法，该系统包括数据采集模块，通过多模态传感器采集实时运动数据；特征融合模块，基于图神经网络融合数据生成环境动态特征数据；策略生成模块，利用协同强化学习模型生成协同策略参数；轨迹优化模块，构建多目标轨迹优化模型规划最优同步轨迹；运动控