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基于OBD-II的汽车故障码读取与清除工具

摘要

随着汽车电子控制单元（ECU）的日益复杂，车辆故障自诊断与信息读取已成为车辆维修、保养及日常监测中不可或缺的环节。OBD-II标准为诊断接口和通信协议提供了统一规范，其中ISO15765协议定义了基于CAN总线的诊断通信方式。本课题设计并实现了一款便携式汽车故障码读取与清除工具，以ARMCortex-M3微控制器为核心，集成了CAN接口、LCD显示模块和按键输入模块，能够解析ISO15765协议栈，发送诊断请求，读取动力系统诊断故障码（DTC），并支持故障码清除功能。

本文首先分析了当前汽车诊断工具的市场需求与现有方案的不足，明确了设计目标与功能边界。随后，系统梳理了ISO15765协议、CAN总线技术及LCD显示驱动等关键技术，通过方案对比选定STM32F103处理器搭配MCP2515CAN控制器作为硬件平台。在需求分析阶段，详细定义了读取故障码、清除故障码、显示故障信息等核心功能，并给出了响应时间、可靠性等非功能指标。总体设计部分采用分层架构，将系统划分为硬件驱动层、协议栈层、诊断服务层和应用层，并设计了清晰的功能模块结构。详细设计深入阐述了ISO15765传输层的数据流控、诊断请求的组装与发送、DTC解析算法以及LCD菜单交互逻辑，并给出了关键算法的伪代码。实现部分展示了开发环境、核心代码片段及实际运行效