第二章常见约束与受力分析.ppt

第一章常见约束与受力分析

第一节约束与约束力物体分为自由体和非自由体约束力:约束对非自由体的作用力1柔索约束2光滑面约束3光滑铰链约束4铰支座:固定铰支座和滚动铰支座5链杆约束6固定端约束7定向支座

柔性约束：柔性体的约束反力沿柔体的轴线背离物体，为拉力。CWBAFTBCW柔性约束

FR柔性约束

光滑面约束FR光滑接触面约束：其约束反力沿接触面的法线方向，指向被约束的物体，为压力。

ABFNAFNB光滑面约束

FNAFNBO确定约束反力ABWC光滑面约束

OWFTCFTAFTAFTBOWABCOABCO练习：确定约束反力

圆柱铰链约束铰

圆柱铰链约束BACABFAαABFAXFAy通过销钉中心而指向未定，可以用两个相互垂直的分力来表示。

链杆约束CBAABFA链杆约束的约束反力：通过两端销钉中心连线而指向未定。

固定铰支座A

固定铰支座AFAxFAyAFAαAA计算简图支座反力通过销钉中心,而指向未定。可以用两个互相垂直的分力来表示。

可动铰支座

可动铰支座

FAY支座反力：通过销钉中心，垂直于支承面而指向未定。AAA可动铰支座

支座反力：指向未定的约束反力和约束