CN119217389A 点火具机器人生产线多目标协同优化控制方法及系统 （南京艾龙自动化装备有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119217389A

(43)申请公布日2024.12.31

(21)申请号202411774150.8

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人南京艾龙自动化装备有限公司

地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街

道百家湖科技产业园16-1幢

(72)发明人郁标许琪

(74)专利代理机构北京智征启营专利代理事务

所(特殊普通合伙)16250

专利代理师张小军

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书5页说明书17页附图2页

(54)发明名称

点火具机器人生产线多目