2026年自动驾驶感知技术科目四安全卷.docxVIP

2026年自动驾驶感知技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器主要用于测量距离和速度？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.GPS

2.在自动驾驶中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.K-means聚类

B.SVM分类

C.RANSAC

D.Dijkstra算法

3.以下哪种传感器在恶劣天气条件下表现最稳定？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

4.自动驾驶感知系统中，以下哪种技术用于消除噪声和干扰？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯网络

D.深度学习

5.在自动驾驶中，以下哪种传感器主要用于测量车辆姿态？

A.IMU

B.GPS

C.摄像头

D.毫米波雷达

6.自动驾驶感知系统中，以下哪种算法用于语义分割？

A.SIFT

B.SURF

C.U-Net

D.K-NearestNeighbor

7.以下哪种传感器在夜间行驶时表现最差？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

8.自动驾驶感知系统中，以下哪种技术用于数据融合？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯网络

D.深度学习

9.在自动驾驶中，以下哪种传感器主要用于测量环