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决策规划与控制技术是智能车辆核心逻辑，是智能网联汽车研发关键，也是学生构建智能驾驶知识体系的核心模块，提供清晰框架。项目分“路径规划与决策逻辑”“控制执行技术”两大任务，对行业人群可指导岗位实践，对学生是连接学科知识的实践载体，助力理解技术逻辑。?;任务引入;;1、高精度地图的核心定义与特性;2、高精度地图的应用;;1、全球四大卫星导航系统;2、智能网联汽车的导航定位方法;;1、环境地图的表示方法;1、环境地图的表示方法;（1）基于搜索的路径规划算法;（2）基于采样的路径规划算法;3、
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