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嵌入式软件测试技术：演进、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与重要性

在数字化时代，嵌入式软件已成为现代科技体系中不可或缺的关键要素，广泛且深入地渗透至各个领域。从日常生活中如智能手表、智能家居设备，到汽车电子中的发动机控制系统、高级驾驶辅助系统，再到工业自动化里的可编程逻辑控制器、机器人控制系统，以及医疗设备中的心脏起搏器、医学影像诊断设备等，嵌入式软件的身影无处不在，其应用的广泛性和深入程度极大地改变和便利了人们的生活与工作方式。

嵌入式软件在这些系统中承担着核心控制与信息处理的关键角色，其可靠性和安全性直接决定了整个系统的性能与稳定性。以汽车电子系统为例，发动机控制单元（ECU）中的