基于仿尺蠖机器人脊柱结构的多尺度动力学建模与仿真研究论文.docx

基于仿尺蠖机器人脊柱结构的多尺度动力学建模与仿真研究论文

**摘要**

仿尺蠖机器人脊柱结构的多尺度动力学建模与仿真研究，旨在通过仿生学原理优化机器人运动性能，解决传统机械结构在复杂环境中的灵活性不足问题。该研究结合仿尺蠖脊柱的柔性-刚性复合力学特性，构建多尺度动力学模型，并利用数值仿真验证模型有效性。研究结果表明，仿生脊柱结构能显著提升机器人的适应性和能量效率，为智能机器人设计提供新思路。未来可进一步探索材料优化与控制策略，推动仿生机器人技术的实际应用。

**关键词**

仿尺蠖机器人；脊柱结构；多尺度动力学；建模仿真；柔性机械

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**一、背景分析**

仿生学在机器人领域的应用，源于人类