STM32单片机原理与应用(第2版 HAL库版) 课件7 通用定时器的原理与应用.ppt

**********STM32PWM工作过程（通道1为例）可见：调节捕获比较寄存器CCRx的值和自动重装载寄存器ARR的值可以改变输出方波的占空比占空比的计算——PWM边沿对齐模式在边沿对齐模式下，计数器CNT只工作在一种模式，向上（递增）或者向下（递减）计数模式。自动装载寄存器ARR=8，比较寄存器CCR=4，计数器CNT从0开始计数，当CNTCCR的值时，OCxREF为有效的高电平。当CCR=CNT=ARR时，OCxREF为无效的低电平。然后CNT又从0开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复。若OCxREF的电平就是通道CHx上的输出信号OCx的电平（不