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变电站智能巡检机器人调试技师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.变电站智能巡检机器人的核心控制系统通常采用______架构。

2.机器人常用的环境感知传感器包括激光雷达、______和超声波传感器。

3.机器人与后台监控系统之间常用的无线通信协议有______和Wi-Fi。

4.变电站巡检中，机器人需要检测的设备状态包括油温、______和设备外观。

5.机器人调试时，需设置的基础参数包括巡检路径、______和避障灵敏度。

6.机器人的动力系统一般由电池组和______组成。

7.变电站智能巡检机器人的定位方式主要有GPS定位、______和视觉定位。

8.机器人在巡检过程中遇到障碍物时，应执行______动作。

9.机器人的软件系统通常包括巡检任务管理模块、______模块和数据处理模块。

10.调试机器人时，需验证其______功能是否正常，确保能准确识别设备缺陷。

填空题答案：1.分布式2.视觉传感器3.ZigBee4.设备温度5.巡检速度6.电机7.激光SLAM8.绕行9.避障控制10.视觉识别

单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列哪种传感器常用于机器人的精确定位？（）

A.激光雷达B.温湿度传感器C.声音传感器D.气体传感器

2.机器人巡检路径规划的核心目标是？（）

A.最短路径B.覆盖所有巡检点C.避开障碍物D.以上都是

3.下列哪种通信方式适用于