学习·交互中的探索——机械臂的强化学习课件-2026-2027学年上海市高中人工智能基础.pptxVIP

学习·交互中的探索

——机械臂的强化学习

上海市中小学人工智能基础高中

项目规划

机器人视觉、触觉、激光雷达等传感器，通过三角定位、坐标变换等技术，感知并获得外界数据

校园清洁机器人

感知·与世界的对话

强化学习的实验，智能如何从反复的物理试错中“涌现”出来，理解“交互”在学习和认知中不可或缺的作用

学习·交互中的探索

分析“仿真到现实”的挑战，如动力学差异、传感器噪声、不确定性等问题。

现实·与仿真的鸿沟

机器该如何学习？

实验探究-1

黑暗寻物（演示程序-1）

单击下方的按钮

操作机械臂进行探索

试着抓取黑暗中的物品

实验探究-1

你如何操控机械臂？

本例中机械臂共有几种“姿态”